Servo Motorlarda Tork, Devir ve Atalet (Inertia) Oranı Hesabı Nasıl Yapılır?

Mekanik sistemlerde doğru servo motoru seçmek, yalnızca motorun anma gücüne (kW) bakarak yapılamaz. Yanlış boyutlandırılmış bir servo motor; aşırı ısınma, pozisyon kaçırma, titreşim (hunting) ve sürücünün sürekli aşırı akım hatasına geçmesine yol açar.

1. Nominal Tork ve Pik Tork Ayrımı

Servo motor boyutlandırmada iki kritik tork değeri hesaplanmalıdır:

• Sürekli (RMS) Tork: Makinenin çalışma döngüsü boyunca ortalama sürtünme ve yerçekimi kuvvetlerini karşılayacak tork. Bu değer motorun nominal torkundan düşük olmalıdır.
• Hızlanma (Pik) Torku: Sistemin hedeflenen süre içinde hızlanması esnasında harcanan torktur. Motorun maksimum pik torkunu aşmamalıdır.

2. Kritik Kural: Yük ve Motor Atalet Oranı (Inertia Ratio)

Yük ataletinin ($J_L$) motor rotor ataletine ($J_M$) oranı, sistemin dinamik tepkisini belirler. Genel kural olarak:

• Yüksek dinamik hassasiyet gerektiren uygulamalarda: $J_L / J_M < 5$
• Genel endüstriyel ambalaj ve taşıma hatlarında: $J_L / J_M < 10$

Stoktan Teslim Orijinal Servo Motorlar

Siemens, Fanuc, Yaskawa ve Mitsubishi uyumlu orijinal servo motor ve sürücü paketlerini Servo Motor Kataloğumuzdan inceleyebilirsiniz.