Artımsal (Incremental) ve Mutlak (Absolute) Enkoderler: Hangi Uygulamada Hangisi Seçilmeli?
Döner enkoderler (rotary encoders), elektrik motorlarının ve mekanik millerinin açısal konumunu, hızını ve dönüş yönünü elektriksel sinyallere dönüştüren vazgeçilmez geri besleme elemanlarıdır.
1. Artımsal (Incremental) Enkoderler
Her dönüş derecesinde kare dalga elektriksel palsler (A, B ve Z sıfır referans palsi) üretir. Sistemin enerjisi kesildiğinde mevcut konum bilgisi kaybolur; makine yeniden açıldığında sıfırlama (homing) işlemi yapılması gerekir. Konveyör hız ölçümü ve temel hız kontrolünde ekonomiktir.
2. Mutlak (Absolute) Enkoderler
Her açısal pozisyon için benzersiz bir dijital kod (Gray code / Binary) üretir. Sistemin enerjisi kesilse ve mil elle çevrilse dahi, enerji verildiğinde anlık konum doğrudan okunur. Homing ihtiyacını ortadan kaldırır. CNC eksenleri, robot kolları ve vinç sistemlerinde güvenlik gereği zorunludur.
Stoktan Enkoder Modelleri
Sick, Heidenhain, Kübler ve Autonics uyumlu optik ve manyetik enkoder seçenekleri için Encoder Kategorimizi inceleyebilirsiniz.
Yazar Hakkında
Endüstriyel otomasyon sistemleri ve dijital dönüşüm konularında uzmanlaşmış içerik editörümüz. Sektördeki son gelişmeleri ve teknik analizleri sizin için derliyor.
Yazarın Tüm Yazıları →İlginizi Çekebilir
Endüstriyel HMI Dokunmatik Panel Arızaları ve Dokunmatik Cam/Membran Değişimi
Fabrika ortamında en sık bozulan HMI dokunmatik cam, membran tuş takımı ve LCD aydınlatma arızalarının tespiti ve tamir süreci.
Servo Motorlarda Tork, Devir ve Atalet (Inertia) Oranı Hesabı Nasıl Yapılır?
Endüstriyel hareket kontrolünde servo motor boyutlandırma adımları: Statik ve dinamik tork hesabı, redüktör oranı seçimi ve atalet uyumu.
Endüstriyel PLC Seçim Rehberi: SIMATIC S7-1200 ile S7-1500 Arasındaki Temel Farklar
Fabrika otomasyon projelerinizde SIMATIC S7-1200 mü yoksa S7-1500 mü tercih etmelisiniz? İşlem hızı, I/O kapasitesi ve haberleşme farkları analizi.
Siemens SIMODRIVE 611 ve SINAMICS Sürücülerde Sık Karşılaşılan Arıza Kodları ve Çözümleri
SIMODRIVE 611 ve SINAMICS serisi sürücülerde en sık görülen aşırı akım, DC bara hatası, E-A607 ve aşırı sıcaklık arızalarının teşhis ve çözüm yöntemleri.
Üretimde Kestirimci Bakım Stratejileri
Kestirimci Bakım Nedir? Kestirimci bakım, ekipmanın durumunu izleyerek ne zaman bakım yapılması gerektiğini tahmin eden bir yaklaşımdır. Neden Önemli? Plansız duruşlar fabrikalar için büyük maliyet kaybıdır. Kestirimci bakım ile bu kayıplar %30 oranında azaltılabilir.